La orden de los mastoideos o mantis son insectos que identificamos a primera vista por su aspecto característico. Han evolucionado de manera que confunden a sus depredadores adaptándose a las formas de su medio. Tienen la cabeza muy móvil, patas anteriores prensoras adecuadas para capturar a las presas y antenas cortas generalmente muy finas. Vive en zonas de matorral seco. La orden comprende unas 2.000 especies.
La empusa penata o mantis palo es más grande, lleva el nombre de un espectro de la mitología friega que con su aspecto de una joven bella encubría sus instintos sanguinarios
